ความเป็นมาทางเทคนิค: ความท้าทายด้านความปลอดภัยในพื้นที่ชั้นวางความหนาแน่นสูง
เนื่องจากพื้นที่ที่มีอัตราการใช้งานสูงสุดของพื้นที่จัดเก็บพื้นที่ชั้นวางที่มีความหนาแน่นสูงมักจะมีความกว้างของช่องเพียง 1.5-2.5 เมตรระยะห่างชั้นวางน้อยกว่า 1 เมตรและความสูงของการจัดเก็บสินค้าสามารถเข้าถึงได้มากกว่า 10 เมตร สภาพแวดล้อมนี้มีความท้าทายหลักสามประการในการจัดการอุปกรณ์:
ข้อ จำกัด เชิงพื้นที่: รถบรรทุกพาเลทแบบดั้งเดิมมีแนวโน้มที่จะเกิดรอยขีดข่วนหรือการชนกันเมื่อผ่านช่องว่างระหว่างชั้นวางเนื่องจากขาดการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม
การรบกวนแบบไดนามิก: ปัจจัยต่าง ๆ เช่นการกระจัดของการวางซ้อนชั้นวางเล็กน้อยและการสั่นสะเทือนของการดำเนินการของรถยกอาจเปลี่ยนเงื่อนไขทางเดินตามเวลาจริงของช่อง
ความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพและความปลอดภัย: ในขณะที่กำลังดำเนินการผ่านปริมาณงานสูงจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงความเสี่ยงของการพลิกคว่ำสินค้าเนื่องจากการเร่งความเร็วอย่างฉับพลันหรือการเบรกอย่างกะทันหัน
การแนะนำเทคโนโลยี LIDAR ให้ความเป็นไปได้ในการแก้ปัญหาข้างต้น ด้วยการสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อมสามมิติรถบรรทุกพาเลทไฟฟ้าสามารถบรรลุการรับรู้อุปสรรคและการวางแผนเส้นทางด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตรโดยพื้นฐานการปรับปรุงความปลอดภัยของการดำเนินงานในพื้นที่ชั้นวางที่มีความหนาแน่นสูง
การวิเคราะห์ทางเทคนิค: LIDAR เปิดใช้งานการควบคุมการเร่งความเร็วแบบไดนามิกได้อย่างไร
1. การรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม: การสร้างอุปสรรคความปลอดภัยสามมิติ
LiDAR สร้างข้อมูลคลาวด์จุดสามมิติแบบเรียลไทม์ของพื้นที่ชั้นวางโดยการเปล่งแสงเลเซอร์และวัดความแตกต่างของเวลาของแสงสะท้อน ข้อมูลมีข้อมูลสำคัญต่อไปนี้:
ตำแหน่งชั้นวาง: ระบุตำแหน่งและมุมเอียงของคอลัมน์ชั้นวางและคานอย่างแม่นยำอย่างแม่นยำโดยมีข้อผิดพลาดน้อยกว่า 5 มม.
ความกว้างทางเดิน: คำนวณระยะห่างแบบเรียลไทม์ระหว่างยานพาหนะและชั้นวางของทั้งสองด้านแบบไดนามิกโดยมีข้อผิดพลาดน้อยกว่า 1 ซม.
การระบุอุปสรรค: แยกแยะระหว่างอุปสรรคคงที่ (เช่นชั้นวาง) และอุปสรรคแบบไดนามิก (เช่นคนเดินเท้าและรถยก) และทำนายวิถีการเคลื่อนไหวของพวกเขา
2. เส้นโค้งการเร่งความเร็วแบบไดนามิก: วิวัฒนาการจากเชิงเส้นไปสู่การปรับตัว
เส้นโค้งการเร่งความเร็วของรถบรรทุกพาเลทแบบดั้งเดิมมักจะเป็นความลาดชันคงที่ซึ่งยากที่จะปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน การเพิ่ม LIDAR ช่วยให้สามารถควบคุมการเร่งความเร็วได้เพื่อเข้าสู่ขั้นตอนการปรับตัว:
ระยะเริ่มต้น: ยานพาหนะเริ่มต้นด้วยความเร็วคงที่ 2 กม./ชม. และ LIDAR จะสแกนช่องว่างชั้นวางอย่างต่อเนื่องภายใน 5 เมตรด้านหน้า
การปรับระยะกลาง: เมื่อความกว้างของช่องเปลี่ยนแปลงระบบจะปรับความชันการเร่งความเร็วแบบไดนามิกตามระยะทางที่เหลือและความกว้างของช่องว่าง ตัวอย่างเช่นหากช่องทางแคบลงถึง 1.8 เมตรที่ 10 เมตรข้างหน้าระบบจะลดการเร่งความเร็วล่วงหน้า 2 วินาทีล่วงหน้าเพื่อให้แน่ใจว่ายานพาหนะผ่านด้วยความเร็วที่ปลอดภัย
การปรับแต่งการปรับแต่ง: เมื่อช่องว่างระหว่างชั้นวาง 1 เมตรระบบจะเข้าสู่โหมดการควบคุมที่ดีและควบคุมความผันผวนของความเร็วภายใน± 0.1km/h ผ่านอัลกอริทึม PID
3. การทำงานร่วมกันแบบหลายรูปแบบ: การปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสถานการณ์ที่ซับซ้อน
LiDAR ไม่ทำงานอย่างโดดเดี่ยว แต่สร้างความร่วมมือกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ ของยานพาหนะ:
ระบบนำทางเฉื่อย (INS): ให้ข้อมูลท่าทางยานพาหนะและสถานะการเคลื่อนที่เพื่อช่วย LiDAR ในการแก้ไขการบิดเบือนจุดคลาวด์
เซ็นเซอร์ภาพ: ระบุฉลากบนชั้นวาง (เช่นบาร์โค้ดและรหัส QR) เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของข้อมูล LIDAR
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก: ให้การตรวจจับเพิ่มเติมในจุดบอด LiDAR (เช่นด้านล่างของชั้นวาง)
แอปพลิเคชันสถานการณ์: การตรวจสอบจากทฤษฎีสู่การปฏิบัติ
1. สถานการณ์ทั่วไป 1: การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางช่องทางแคบ
ในช่องที่มีความกว้างเพียง 2 เมตร LiDAR สามารถตรวจจับความเอียงเล็กน้อยของคอลัมน์ชั้นวางล่วงหน้า 15 เมตร (เช่นเนื่องจากการซ้อนสินค้าที่ไม่สม่ำเสมอ) ระบบประสบความสำเร็จทางผ่านอย่างปลอดภัยผ่านขั้นตอนต่อไปนี้:
ขั้นตอนการเตือน: เมื่อมุมเอียงของคอลัมน์เกิน 2 °โปรแกรมการชะลอตัวจะถูกกระตุ้นเพื่อลดการเร่งความเร็ว 50%
การวางแผนเส้นทาง: ตามทิศทางการเอียงและความกว้างของยานพาหนะวิถีการขับขี่จะถูกปรับแบบไดนามิกเพื่อให้แน่ใจว่ายางและชั้นวางรักษาระยะห่างที่ปลอดภัย 20 ซม.
การแก้ไขข้อเสนอแนะ: หากยานพาหนะเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่วางแผนไว้เนื่องจากความเฉื่อยเรดาร์เลเซอร์จะปรับมุมพวงมาลัยแบบเรียลไทม์เพื่อหลีกเลี่ยงการสัมผัสกับชั้นวาง
2. สถานการณ์ทั่วไป 2: การหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิก
เมื่อรถยกออกจากด้านหลังชั้นวางเรดาร์เลเซอร์สามารถระบุวิถีการเคลื่อนไหวได้ล่วงหน้า 8 วินาที ระบบใช้กลยุทธ์ต่อไปนี้:
การชะลอตัวของการคาดการณ์: ตามความเร็วรถยกและตำแหน่งปัจจุบันของยานพาหนะระยะห่างที่ปลอดภัยจะถูกคำนวณและโปรแกรมการชะลอตัวเริ่มต้นล่วงหน้า 3 วินาที
การหลีกเลี่ยงความร่วมมือ: หากรถยกและยานพาหนะมีเส้นทางที่ตัดกันระบบจะร่วมมือกับรถยกผ่านโมดูลการสื่อสารยานพาหนะ (เช่น Wi-Fi 6) เพื่อให้ความสำคัญกับรถยกเพื่อหลีกเลี่ยง
การเบรกฉุกเฉิน: เมื่อระยะทางสิ่งกีดขวางน้อยกว่า 0.5 เมตรระบบเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกกระตุ้นให้หยุดรถอย่างสมบูรณ์ภายใน 0.3 วินาที
3. สถานการณ์ทั่วไป 3: การตรวจสอบการกระจัดของชั้นวาง
LiDAR สามารถตรวจสอบการกระจัดของคอลัมน์ชั้นวางเล็กน้อยในเวลาจริง (เช่นเกิดจากการทรุดตัวของพื้นดิน) เมื่อการกระจัดเกิน 5 มม. ระบบจะใช้มาตรการต่อไปนี้:
การประเมินความเสี่ยง: รวมพารามิเตอร์โครงสร้างชั้นวางและน้ำหนักบรรทุกเพื่อคำนวณผลกระทบของการกระจัดในการรับส่งข้อมูลช่อง
การสร้างเส้นทางขึ้นใหม่: หากการกระจัดทำให้ความกว้างของช่องลดลงระบบจะปรับเส้นโค้งการเร่งความเร็วโดยอัตโนมัติเพื่อลดความผันผวนของความเร็วเมื่อยานพาหนะผ่าน
การแจ้งเตือนล่วงหน้า: สัญญาณเตือนการกระจัดจะถูกส่งแบบซิงโครนัสผ่านการแสดงผลบนบอร์ดและระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS) เพื่อแจ้งให้ผู้จัดการตรวจสอบความเสถียรของชั้นวาง
มูลค่าอุตสาหกรรม: การปรับปรุงที่ครอบคลุมจากความปลอดภัยสู่ประสิทธิภาพ
1. ประโยชน์ด้านความปลอดภัย
ลดอัตราการเกิดอุบัติเหตุ: หลังจากคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซใช้เทคโนโลยีนี้อุบัติเหตุชนกันระหว่างรถบรรทุกพาเลทและชั้นวางลดลง 90%และอัตราความเสียหายของสินค้าลดลงเหลือน้อยกว่า 0.1%
การป้องกันบุคลากร: ผ่านฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิกเหตุการณ์ความขัดแย้งระหว่างบุคลากรและยานพาหนะลดลง 85%ซึ่งเป็นการปรับปรุงความปลอดภัยของการดำเนินงานคลังสินค้าอย่างมีนัยสำคัญ
2. การปรับปรุงประสิทธิภาพ
การใช้ช่องทางที่ได้รับการปรับปรุง: การควบคุมการเร่งความเร็วแบบปรับตัวเพิ่มความเร็วเฉลี่ยของยานพาหนะในช่องทางที่ซับซ้อน 30%ในขณะที่ยังคงบันทึกการชนกันเป็นศูนย์
ประสิทธิภาพการโหลดและการขนถ่ายที่ดีที่สุด: ลดการหยุดทำงานที่เกิดจากอุบัติเหตุและเพิ่มปริมาณงานเฉลี่ยต่อวันของรถบรรทุกพาเลทเดี่ยว 20%
3. การปฏิบัติตามข้อกำหนดขั้นสูง
การประยุกต์ใช้เทคโนโลยี LIDAR รถบรรทุกพาเลทไฟฟ้า เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 3691-5 สำหรับประสิทธิภาพความปลอดภัยของยานพาหนะอุตสาหกรรมช่วยให้ บริษัท ต่างๆผ่านการรับรองระหว่างประเทศและขยายตลาดโลก
